אחת מהערים העתיקות בדנמרק. רוסקילדה עשירה באתרי היסטוריה ותרבות. בקתדרלה, הבנויה מלבנים אדומות עם מגדלים מעודנים, קבורים מלכי ומלכות דנמרק. העיר שוכנת על שפת רוסקילדה פיורד המאופיין באיים קטנים המשמשים בית לציפרים רבות. במרכז העיר תוכלו לטייל במדרחוב להולכי רגל ובכיכר השוק.
רוסקילדה נמצאת במרחק של כ- 30 ק"מ ממערב לקופנהגן. מיקומה, אתרי התיירות שבה ואתרי הנופש שסביבה, הופכים אותה ליעד תיירותי פופולרי.
ברוסקילדה נמצא מוזיאון ספינות ויקינגיות, מוזיאון מענין המתאים לכל בני המשפחה. על חלק מהספינות הויקינגיות המשוחזרות ניתן לטפס. זהו המקום ללמוד על מסורת הספנות של הוויקינגים ועל החיים ההרפתקנים בים. ניתן לשלב יחד עם הביקור במוזיאון גם הפלגה ברוסקילדה פיורד, הפלגה המאפשרת התנסות בחתירה ובהנפת המפרשים, בהחלט חוויה מיוחדת. מומלץ לילדים.
בקרבת רוסקילדה נמצא פארק השעשועים בון-בון המזמין ילדים לכייף ולהנות בשלל המתקנים שבו, מופעי חיות, תאטרון, ועוד.